在現(xiàn)代制造業(yè)中，張力控制系統(tǒng)已成為包括涂料行業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)的通用基礎(chǔ)技術(shù)之一。特別是在包裝印刷等精密涂布機(jī)行業(yè)，高精度張力控制系統(tǒng)已成為保證涂布機(jī)效果的關(guān)鍵技術(shù)。

1.涂布機(jī)的張力監(jiān)測

涂布機(jī)通過擺輥和電位器來實(shí)現(xiàn)張力的檢測，電位器每端定義為P+，u，P-，pg。其中P+與pg之間的電壓為+10V，P-與pg之間的電壓為-10V，當(dāng)張力設(shè)定值與張力反饋值相同時(shí)，u與pg之間的電壓為0V；當(dāng)張力值發(fā)生變化時(shí)，即擺動(dòng)滾輪擺動(dòng)，U和PG之間的電壓改變，從而檢測張力，有效控制張力穩(wěn)定。

2.放料單元的張力控制

一般設(shè)置兩個(gè)出料單元。第一放電單元為被動(dòng)放電。第一排料裝置的技術(shù)非常成熟。從放料單元到放料存儲單元，張力始終可以保持穩(wěn)定。第二放電單元為主動(dòng)放料。在出料過程中，卷徑減小，張力控制由PLC和PID控制器實(shí)現(xiàn)。

3.放料儲料架和放料過程的張力控制

設(shè)備啟動(dòng)前應(yīng)檢查卸料存放架的狀態(tài)，確保卸料存放架已裝滿基材，準(zhǔn)備好卸料。當(dāng)需要更換出料單元時(shí)，按下接收按鈕，放料儲料架電機(jī)加速，放料牽引電機(jī)減速。出料工作完成后，按收料完成按鈕，出料存放架電機(jī)減速，出料牽引電機(jī)加速，出料牽引輥開始控制出料牽引電機(jī)。

卸料貨架開始以零速度上升，直到達(dá)到設(shè)定速度。儲存完成后，出料存放架電機(jī)開始勻速減速，直至速度為零。

4.涂布機(jī)的張力控制

膠輥的周長是固定的，所以涂膠輥電機(jī)的轉(zhuǎn)速為主機(jī)速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度。安川H1000變頻器內(nèi)部的PID控制器可滿足涂膠單元到復(fù)合單元之間的張力微調(diào)控制。

5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機(jī)工序繁多，收料時(shí)要求預(yù)傳動(dòng)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)接收軸需要換料時(shí)，按下接料按鈕，接收架從零開始加速，同時(shí)接收牽引力和接收前軸減速。收料作業(yè)完成后，收料臂落下后，收料架電機(jī)減速，收料牽引力和收料當(dāng)前軸加速。接收存儲架以零速度向下加速，直到達(dá)到設(shè)定速度。當(dāng)收料儲料架到減速標(biāo)志時(shí)，開始勻速減速，直到速度為零。在整個(gè)過程中，從復(fù)合材料單元到接收牽引，從接收牽引到接收前橋的張力始終是穩(wěn)定的。